拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產(chǎn)中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產(chǎn)率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內(nèi)拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準熱處理后的型孔。
廠盤形插齒刀關(guān)鍵用以加工內(nèi)、外齒合的直齒、插齒刀斜齒和人字形齒輪。碗形插齒刀關(guān)鍵加工帶臺肩的和多聯(lián)的內(nèi)、外齒合的直齒輪，它與盤形插齒刀的差別取決于工作中時夾持用的螺帽可容下在插齒刀的刀身體，因此不防礙加工。筒形插齒刀用以加工內(nèi)齒輪和小的外齒輪，靠內(nèi)螺紋的外螺紋扭緊在插齒機的主軸軸承上，錐柄插齒刀關(guān)鍵用以加工內(nèi)齒合的直齒和斜齒齒輪。
拉刀高度的調(diào)劑通常在裝配新拉刀時進行，通過用厚度1致的墊片墊入刀座與進給滑臺之間或采取可沿拉刀長度方向移動的專用調(diào)劑楔鐵都可實現(xiàn)拉刀高度調(diào)劑。調(diào)劑楔鐵的斜角為1°30′～2°，其長度應(yīng)比拉刀總長大1個最大調(diào)理行程，其寬度等于拉刀底面寬度，楔鐵上的緊固螺釘孔應(yīng)做成長條形，其長 度應(yīng)大于楔鐵的行程長度。
