拉刀的種類雖多，但結(jié)構(gòu)組成都類似。如普通圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動(dòng)力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導(dǎo)部引入工件；前導(dǎo)部，起引導(dǎo)作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準(zhǔn)齒，起修光和校準(zhǔn)作用，并作為精切齒的后備齒；后導(dǎo)部，用于支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒；后托柄，承托拉刀。

拉刀的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：加工具有復(fù)雜廓形的外表面時(shí)，通常將拉刀設(shè)計(jì)為組合式，行將若干把拉刀安裝在1個(gè)刀體上，使其分別加工同1零件的各部份表面。組合拉刀中的各把拉刀既可同時(shí)工作也可順次工作。設(shè)計(jì)組合拉刀時(shí)，首先需將待加工表面廓形劃分成若干簡單的單元。為使加工每單元的拉刀設(shè)計(jì)最簡化，同時(shí)又能提高拉削效力和縮短拉刀長度，在廓形分段及拉刀配置時(shí)應(yīng)斟酌盡量讓幾把拉刀同時(shí)參與工作，但這樣常常會(huì)造成拉刀結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、拉刀及其緊固件布置困難、拉床過載、零件加工時(shí)變形過大、排屑困難等問題，因此在多數(shù)情況下采取同時(shí)加工與順次加工相結(jié)合的方式來安排拉刀位置，公道拉削復(fù)雜表面。

鍵槽拉刀稱由于拉刀各刀齒的切削刃與拉刀支持平面的距離各不相同，當(dāng)各刀齒順次切入工件時(shí)，從切削刃到工件軸線的最小距離也逐齒變化，從而決定了各刀齒切除金屬層的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工階段可安排不同的加工余量。由于工件的徑向尺寸由刀具安裝位置決定，與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的時(shí)間無關(guān)，因此加工精度易于保證。